O município, segundo Paulo da Silveira Santos, historiador da região, originou-se de um patrimônio constituído na antiga fazenda Araçariguama, instalada na beira do Tietê, entre 1580 e 1640. Oficialmente, o lugar teve sua fundação em 1653, quando foi concluída a construção da capela de Nossa Senhora da Piedade, erguida a mando de Francisco Penteado e do padre Guilherme Pompeu de Almeida, momento, então, em que se constituiu a freguesia de Araçariguama, pertencente à Vila de Parnaíba (atual Santana de Parnaíba).

Literalmente, Araçariguama significa o futuro lugar de comer dos araçaris (ave piciforme da família dos ranfastídeos; uma espécie de tucano pequeno, também conhecido por tucanuí, tucani, tucaninho), isto é, o lugar em que, oportunamente, os araçaris se alimentarão.

O topônimo alude a uma característica da região, ponto da rota migratória dos araçaris. A palavra é composta de arasari (araçari), gû (comer), aba (lugar) e ama (partícula que designa o futuro do nome em tupi).

O atual município de Araçariguama, à época de sua emancipação em 30 de dezembro de 1991, era distrito de São Roque.

Fonte: (livro) A origem dos nomes dos municípios paulistas, Enio Squeff e Helder Perri Ferreira, 2003, pgs. 45-46.